白癜风秘方 http://baidianfeng.39.net/a_zczz/150127/4566445.html美国北卡罗莱纳州Brody医学院心血管外科大咖Chitwood教授团队开展的机器人二尖瓣修复术手术室布置：双控台布置：麻醉体循：右胸抬高30°，双腔气管插管，经右颈内静脉插入Swan-Ganz肺动脉导管和上腔静脉引流插管，插入经食道超声探头。超声引导下插入右股动静脉灌注管。打孔布置（两种阻断方法）：(A)使用爱德华的Intraclude主动脉内球囊阻断系统。WP为小的工作孔，达芬奇Xi系统的打孔分别为左侧器械臂（LA）、摄像头（C）、动态牵引器（R）和右侧器械臂（RA）孔。(B)经胸小切口使用主动脉阻断钳。达芬奇Si系统的打孔分别为左侧器械臂（LA，第3肋间）、摄像头（C，第4肋间）、动态牵引器（LAR，第5肋间锁骨中线乳腺下）和右侧器械臂（RA，第5肋间腋前线），经RA孔通入胸腔内CO2。助手位置：降温，转机，输注停跳液，阻断。对接机器人器械臂。二尖瓣修复常用器械（达芬奇Si系统）：大号针持缝切针持Resano组织镊弯剪打开心包，经胸缝悬吊线。左房切开，插入机器人左房拉钩，暴露二尖瓣。机器人心房拉钩，可用于二尖瓣、三尖瓣、房颤迷宫手术等，叶片可开合、旋转以暴露瓣膜。按二尖瓣修复原则与各项技术修复二尖瓣。瓣叶修复技术：采用间断缝合或连续缝合，上成形环，用机器人器械打结或用Core-knot打结。后叶修复技术：三角形切除或梯形切除，腱索迁移。后叶折叠技术：脱垂2.5cm后叶滑行（Sliding）技术：前叶修复技术：腱索转移交界脱垂：交界成形（Alfieri或Magicstitch）人工腱索：用Core-knot打结：ScalanChitwood推结器推结剪线器：
上成形环：
使用爱德华Cosgrove成形环，根据食道超声结果评估成形环型号。
“盐水试验”评估成形效果。右室预留起搏导线。关闭左房，打开主动脉阻断，排气，脱机。TTE评估修复效果。经验：▲在开始机器人修复之前，主刀医生须在二尖瓣修复方面经验丰富。▲确保外科医生和团队接受过专门的机器人二尖瓣修复手术培训。▲有大量二尖瓣患者，并做过其他类型的微创二尖瓣手术。▲在经验丰富的心外医生手中，及时完成合格的二尖瓣修复的学习曲线通常为20例手术，在第50例手术后会进一步改进。▲起初缺乏触觉反馈可能会令人不适，可通过在缝合时利用组织和材料的变形程度等视觉线索来克服，大多数外科医生会发展出“眼部触觉”。▲打结是一项后天技能，应该在开始进行机器人修复手术之前练习和掌握。▲持针器握力很大，切勿用于操作组织。▲首例机器人修复术应仅限于简单的后叶病变，后可逐渐发展为前叶和双叶修复。▲器械打架：可通过仔细的打孔布置、床旁助手密切